chapter51(1/3)

四月底,孟弗渊他们公司软硬件整体全部整合完成的第二代机械臂，进行第一次的开机测试。赵樱扉和陈清雾受邀前去参观。抵达科技园时，是下午两点。孟弗渊的助理早已在前台等候，刷了卡,领着二人直达二楼。绕过中央的玻璃展厅,几人去往后方的研发中心。一间宽敞的房间，四周都已站满了研发部的工作人员。孟弗渊和裴卲等几个主要负责人,就站在机器附近,正在同其他几个工作人员沟通些什么。这严阵以待的架势,让陈清雾也跟着紧张起来。没一会儿，孟弗渊直起身，看见了陈清雾和赵樱扉，就以目光示意，让助理带着她们到前面来。助理拿了一只密封袋,对陈清雾和赵樱扉说：“今天的开机测试是内部测试,需要全程保密,所以……”陈清雾和赵樱扉都自觉递过手机。助理笑说：“手机我放到孟总的办公室保管,一会儿结束就给二位拿下来。”助理将两人带到了孟弗渊和裴卲跟前去,便拿着密封袋出去了。进门的时候，陈清雾和赵樱扉都穿上了给访客准备的白大褂，因此混在人群中也并不突兀。站在这个位置,能将整台器械尽收眼底。孟弗渊微微低头，向两人介绍机器的构成。其由控制台、床旁机械臂系统和成像系统三个部分构成，五根“手指”各自集成于“手腕”，单点控制。“指尖”部分为银色金属,是关节式的分段式结构,可以进行360度的旋转,且配置了3D镜头，能够提供高清的全局视野。整个机身百分90%的部分为白色，分外简洁优雅。赵樱扉指了指“指尖”的部分，问道：“合金材料就是用在这儿的？”裴卲点点头：“对。”这事儿还得感谢赵樱扉，那时候裴卲他们去跟田纳西大学的实验室接触过，得知有种合金材料非常符合需求。但对方要价太高，考虑到后续量产的问题，成本控制将会变得非常困难。好在赵樱扉挨个跟国内前沿的材料实验室进行沟通，知道了某大学的实验室也在制备同样的材料，牵线之后，公司与实验室达成了合作关系，极大地节约了制造成本。所以那顾问费，公司给得心甘情愿。“今天的测试内容是什么？”陈清雾问道。裴卲说：“在猪肚子里面剥橘子，然后把橘子皮缝好。”“……啊？”裴卲笑说：“就是字面意思。”果然，没一会儿，就有两个工作人员，将屠宰消毒过的半只猪，抬到了手术台上。两人戴上手套，用几根小木棍，将已经掏空的猪肚部分撑起来，并放入了一只橘子，在猪肚外面部分，做上一个X形状的记号。一切准备就绪，研发部的主管通知开机。机器启动，一系列的自检程序，持续了好几分钟。负责监控自检的工程师不断汇报：运动控制系统，正常。轨迹规划系统，正常。安全限制系统，正常。……除了他与研发部主管，无人说话。大家高度紧张，都是一脸的神情凝重。终于，研发部主管说道：“所有系统运行正常，可以进行操作测试。”坐在外科操作台的工作人员：“收到。测试开始。”此刻，连接着成像系统的电子大屏，开始实时显示3D镜头的成像画面。机械“手指”缓慢往手术台上移动，在猪肚外部，画下记号的部分停留片刻，而后开始下刀。不到两厘米的口子，切开以后，手指探入。屏幕上清晰呈现出了猪肚的内部空间。“手指”缓慢地移动到了橘子的上方，固定之后，优雅而精准地将橘子划开。而后，大家便看着屏幕里，那机械的手指却恍如人类的手一样轻柔，将橘子一牙、一牙地取了出来，全程果肉无损，连果汁都没有溅出来一滴。所有果肉被掏空之后，手指穿上线，开始进行缝合。操作人员不是专业的外科医生，缝合方面自然只能算是差强人意。缝合完毕，切断缝合线，机械手原路撤出猪肚。全场顿时爆发热烈的掌声。陈清雾回头看一眼正在与大家一同鼓掌的孟弗渊，心里由衷高兴。她不全然能弄懂这些系统，但这一次的测试结果直观可见，超出预期的成功。操作机械臂的工作人员出了一身汗，摘下帽子站起身时，研发部主管重重拍了拍他肩膀

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